Para quem não sabe, o rover Perseverance, da Nasa, pousou na cratera Jezero, em Marte, às 17h57 (horário de Brasília) desta quinta-feira (18), evento que foi transmitido para o mundo todo via internet.
O momento da aterragem do rover, na superfície de Marte, ficará certamente marcado na história. No entanto, além do rover Perseverance junto foi acoplado um pequeno helicóptero, como o nome Ingenuity, que se destaca por usar Linux como sistema operacional.
Apesar do Linux não ter ainda conquistado o segmento dos Desktops… por agora já “conquistou” Marte!
Helicóptero Ingenuity tem SoC Qualcomm Snapdragon 801 e Linux
Na página do IEEE Spectrum, os engenheiros da NASA JPL disponibilizaram informação onde explicam como é que helicóptero Ingenuity funciona. O principal destaque vai para o fato deste helicóptero funcionar de forma autônoma. O veículo é de tamanho reduzido e tem rotores de 1,2 m feitos de fibra de carbono. Pesa apenas 1,8 kg e é capaz de suportar temperaturas extremas.
O Ingenuity é a primeira aeronave a voar em Marte. Veja o vídeo abaixo para entender melhor como a coisa toda funciona.
Segundo informações, este “engenho” irá realizar voos de 90 segundos (durante 30 dias, que é o tempo de vida estimado) enquanto está separado da Terra por 10 minutos-luz. Isto significa que a comunicação ou controle em tempo real é impossível neste cenário.
Relativamente ao hardware e software há também algumas curiosidades. O helicóptero Ingenuity tem um SoC Qualcomm Snapdragon 801 que foi usado pelo Samsung Galaxy S5 em 2014. Este SoC permite captar imagens de 13 MPX e analisá-las a 30 Hz.
Relativamente ao software, mais concretamente ao sistema operacional, foi usado o Linux ou o Kernel Linux para os mais puristas. Foram feitas várias adaptações e o mais fantástico é que todo o código está disponível no GitHub aqui. Segundo os engenheiros, “Esta é a primeira vez que voaremos com Linux em Marte”!
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